Una vez que ya hemos cargado el firmware y conocemos los elementos de la electrónica, estamos listos para ajustarla y comprobar que todo funciona correctamente.

Para realizar los ajustes de la electrónica, vamos a necesitar:

  • La placa Arduino.
  • La RAMP's 1.4
  • 4 Pololus con sus disipadores de calor.
  • 1 Motor NEMA 17.
  • Una fuente de alimentación ya sea regulada, de PC o compacta que nos de 12v.
  • 1 Destornillado cerámico para el ajuste de los pololus.
  • 1 Polímetro para medir la corriente.

 

Además de estos elementos, vamos a utilizar un software que nos permite conectarnos a nuestro Arduino y mandarle las órdenes para que se muevan los motores de los diferentes ejes. Este software es el Printrun, es un software algo antiguo y que no se suele usar para imprimir, ya que actualmente existen otros software mucho más avanzados que nos presentan mejores entornos y más opciones, pero es un software perfecto para la calibración de la maquina y para comprobar que todo funciona.

Puedes descargar Printrun pinchando aquí.

Antes de empezar a calibrar la corriente de los pololus y comprobar que los motores se mueven perfectamente, hay que montar los elementos de la electrónica, para ello pinchamos la RAMP's 1.4 en muestro Arduino (al que previamente le hemos cargado el firmware), ponemos un pololu en el hueco que está asignado para el extrusor E0 y conectamos tanto el cable USB como la alimentación de 12 (a la clema inferior).

El montaje debería de quedar como el de la imagen (los pololus del eje X, Y y Z no son necesarios ponerlos, ya que solo vamos a ajustar un eje a la vez).

Picture 40

Os dejo también un esquema del conexionado de toda la electrónica que podéis usar durante todo el tutorial para conocer dónde va conectado cada elemento.

esquema ramps

Una vez que tenéis todo conectado, vais a intercalar el polímetro en la alimentación del circuito, para poder medir la corriente que está consumiendo el mismo.

 

Si no sabéis como medir la corriente que circula por el circuito, haced clic aquí para abrir una pestaña donde os enseño como hacerlo. De todas formas tened mucho cuidado al hacer esta medida, ya que conectar el polímetro de forma incorrecta puede dañarlo de manera irreversible.

 

Con todo conectado, vamos a ajustar la corriente que circula por los pololus. Esta corriente no va a ser la misma para todos los ejes, vamos a darle mas corriente al motor del extrusor (ya que tiene que hacer más fuerza que el resto) y también le vamos a dar más corriente al eje Z (por tener que alimentar 2 motores con el mismo pololu).

Al final, vamos a ajustar la corriente a 400mA para el Extrusor, 200mA para el eje X e Y y 400mA para el eje Z.

Este ajuste de corriente se debe realizar con un destornillador cerámico, pero si no disponemos de ninguno, lo haremos con un destornillador normal y MUCHO CUIDADO, ya que podemos producir un cortocircuito en el pololu y dejarlo inservible.

Para dejar pasar más corriente al motor, vamos a girar el destornillador en sentido horario y para reducir esta corriente lo haremos en sentido anti-horario.

ajuste pololu

Si el pololu que habéis comprado es el que tiene 2 potenciómetros, el ajuste de la corriente lo haréis con el potenciómetro superior, mientras que el inferior (que lo que hace es reducir las vibraciones del pololu y del motor) lo vais a girar completamente en sentido anti-horario y desde esa posición lo giraréis un poco en sentido horario (ajustarlo a oído).

Para hacer que circule corriente por el pololu y llegue al motor, debemos de mandarle la orden de "mover motor", para esto abrimos el programa que habíamos descargado previamente (el Pronterface), seleccionamos el puerto al que hemos conectado nuestro Arduino, los baudios a los que hemos configurado la comunicación (por defecto 115200) y le damos a "conectar", veremos cómo parpadea un led en la placa y el programa nos indica que se ha establecido la conexión.

pronterface conexion

En la siguiente imagen tenéis una captura de pantalla del Pronterface ya conectado a nuestro Arduino donde podéis ver que la consola ha cambiado de color indicándonos que ya esta operativo el programa. Además, os indico el botón de extruir sobre el que debéis pinchar para hacer que el motor que tenemos conectado a la salida del extrusor se mueva.

pronterface extruir

Al pulsar sobre el botón de extruir vamos a ver como se mueve el motor y la corriente que circula por el circuito sube, es en este momento cuando debemos con el destornillador ajustar la corriente que deja pasar el pololu, asignando la corriente que antes mencioné para cada eje.

captura ajuste pololu

Jugando con la electrónica

Una vez que tengamos todos los pololus calibrados, a modo de prueba y para coger un poco de confianza con la impresora, vamos a conectar todos los elementos con los que hemos estado trabajando. Conectaremos los 4 pololus y los 4 motores, conectando seguidamente el Pronterface y empezaremos a cacharrear moviendo con la consola del Pronterface los motores en uno u otro sentido, al mismo tiempo comprobar que los disipadores de los pololus no se calientan en exceso, ya que si lo hicieran deberíamos de comprobar de nuevo el ajuste de la corriente.

juagando con la electronica

Si al final todo esto os sabe a poco y ya queréis rizar el rizo, podéis cargar un GCODE en el Pronterface, el GCODE es el archivo que va a reconocer nuestra impresora y el que va a hacer que se muevan los motores de una forma u otra.

Aquí os dejo el GCODE que cargo en el video por si queréis cargárselo a la electrónica y tocar algo de música con los motores.

 

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  • hola buenas tardes, tengo dos fuentes dell L280P-01, planeo usar una para la cama y la otra para el resto de la electronica. Mi pregunta es, que cable tengo que hacer puente en esta fuente y cual es el que mando a la placa?
    te dejo una imagen de como es, por si llegara a ser util.
    http://www.fkapowersupply.com/dell-optiplex/308-dell-optiplex-gx520-gx620-desktop-systems-280w-power-supply-0mh596-l280p-01.html

    Desde ya muchas gracias por toda la info y el tiempo que le dedicas a la pagina, Saludos!

  • Hola, como todas las fuentes de ordenador, cuando las enchufas no arrancan, para esto debes puentear el cable verde con uno negro del conector mas grande, una vez que hagas esto la fuente empezará a funcionar.
    En cuanto a las salidas, debes utilizar los cables amarillos y negros, estos son los que dan 12V, he visto que en tu modelo estos cables pueden entregar hasta 15Amp, esto debe ser suficiente para alimentar la cama, pero va un poco justo si quieres alimentar todo desde aquí. Un saludo

  • Gracias Raul por la pronta respuesta. Hay algo que no me queda claro. El cable verde lo conecto a un negro sin importar cual? Saludos!

  • Si, todos los cables negros son masa, lo ideal es que lo conectes a uno de los cables negros que están en el mismo conector, asi haces un puente pequeño

  • Hola, estoy por utilizar una fuente ATX que entrega 18A en su canal de 12v. Mi impresora puede funcionar correctamente mas allá que no entregue los 20A??

  • Hola, cada impresora es única y tiene un consumo diferente, la cama caliente suele consumir de 8 a 12 Amperios, los motores de 0.8 a 1.2 amperios y el HotEnd consume en torno a 2 amperios. En el peor de los casos la impresora va a tener un consumo de unos 15A (180W) por eso recomiendo tener al menos 20 amperios, para no llevar la fuente al límite. En tu caso con 18 amperios seguro que funciona la impresora, pero vigila durante un tiempo si se calienta o hace cosas raras.

  • Invitado - Pablo

    Hola, me estoy armando la impresora pero en la carpeta marlin no me aparece el archivo marlin,ino y si el no puedo hacer funcionar la máquina, me puedes ayudar, gracias por el aporte!!!

  • Hola, en el apartado de descargas el Marlin tiene el archivo marlin.ino, te pongo un enlace aqui: https://www.zonamaker.com/descargas/Impresion3D/Marlin.zip

  • Invitado - Leandro Nicolas

    Hola, hice todo tal cual esta explicado pero ni se mueven los motores :(
    hay algo que se haya modificado con el tiempo?

  • Hola, en principio siguiendo los pasos debería moverse, dime que placa usas y que firmware has cargado a ver si puedo ayudarte. Saludos!

  • disculpa pero ya configure todos los driver pero cuando coloco cada uno en su lugar solo funciona el del extrusor cual podria ser mi error?

  • Comprueba la configuración dela placa, si tienes puesta una configuración errónea no te va a funcionar. Debes indicar en el firmware que placa estas usando, si no lo haces la impresora puede tener comportamientos extraños

  • Invitado - Ezequiel

    Buenas Raul, mi inconveniente es el siguiente, tuve que cambiar la electronica de mi impresora: Arduino, ramps y drivers. A estos ultimos tuve que calibrarlos y la verdad nunca lo habia hecho, lo hice sigiendo tutoriales. El echo es que calibre para eje X e Y 200ma y los motores giraban perfeto sin realizar ruidos ni vibraciones; al driver del extrusor 400ma y tambien funcionaba perfecto; ahora para eje Z tambien le di 400ma y no giraban, solo realizaban un pequeño zumbido y una minima vibracion. Intente aumentando el valor de los 400ma a 700ma inclusive y nada ocurre. De pronto al conectar la impresora al Repetier-Host, y la fuente de alimentacio, me tira error el programa o no me reconoce el puerto de entrada USB; no me permite realizar nada, si sòlo conecto la impresora mediante el USB si lo reconoce el programa, pero al conectar la fuente no me deja mover los motores ni calentar la cama ni el extrusor. Otra cosa que note fue que al conectar la fuente, un sector del arduino calienta(un componente(X505) que esta ubicado al lado del puerto de entrada USB)); hasta el momento que me sucedio dicho problema si podia hacer funcionar todos los elementos de la impresora, solo el eje Z que no movia.
    ¿Es posible que al querer calibrar los drivers(sin experiencia de mi parte) o conectar y desconectar varias veces los componentes de la impresora haya dañado el Arduino, la RAMPS o los drivers?
    Por desgracia para mi ya era tarde cuando vi este post!!. Trate de realizar lo que explicas en el video pero con pronterface pero no tuve suerte.

    Desde ya muchas gracias, a la espera de tu respuesta. Espero que puedas entender todo lo que trate de explicar.
    Saludos desde Argentina.

    de Chajarí, Entre Rios, Argentina
  • Hola Ezequiel, por lo que comentas creo que por algun motivo has hecho un cortocircuito con el pololu que ha dañado el regulador de corriente de Arduino, esto ocasiona que al conectar el Arduino a tu ordenador y la fuente de alimentación te da error de comunicación por problemas de masas o tensiones que no estan bien. Tienes dos soluciones, no usar el ordenador para imprimir (hacerlo mediante tarjeta SD) o cambiar tu Arduino (también puedes intentar sustituir el regulador). Una vez lo soluciones ve con mucho cuidado, conecta las cosas una a una y controla que no se caliente nada. Mucho cuidado tambien con los finales de carreras, suelen ser la causa principal de averías en Arduino por hacer cortocircuito. Saludos!

  • Invitado - Gonzalo Manuel Segura Herrera

    Hola, tengo el problema de que solo se mueve el motor conectado al extursor, pero los demas no no. Ya ajuste la corriente de cada pololu y verifique que funcionaran los motores conectando uno por uno al extrusor. ¿Cual crees que pueda ser el problema?. Gracias.

    de Mexico City, CDMX, Mexico
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