Una vez que ya hemos cargado el firmware y conocemos los elementos de la electrónica, estamos listos para ajustarla y comprobar que todo funciona correctamente.

Para realizar los ajustes de la electrónica, vamos a necesitar:

  • La placa Arduino.
  • La RAMP's 1.4
  • 4 Pololus con sus disipadores de calor.
  • 1 Motor NEMA 17.
  • Una fuente de alimentación ya sea regulada, de PC o compacta que nos de 12v.
  • 1 Destornillado cerámico para el ajuste de los pololus.
  • 1 Polímetro para medir la corriente.

 

Además de estos elementos, vamos a utilizar un software que nos permite conectarnos a nuestro Arduino y mandarle las órdenes para que se muevan los motores de los diferentes ejes. Este software es el Printrun, es un software algo antiguo y que no se suele usar para imprimir, ya que actualmente existen otros software mucho más avanzados que nos presentan mejores entornos y más opciones, pero es un software perfecto para la calibración de la maquina y para comprobar que todo funciona.

Puedes descargar Printrun pinchando aquí.

Antes de empezar a calibrar la corriente de los pololus y comprobar que los motores se mueven perfectamente, hay que montar los elementos de la electrónica, para ello pinchamos la RAMP's 1.4 en muestro Arduino (al que previamente le hemos cargado el firmware), ponemos un pololu en el hueco que está asignado para el extrusor E0 y conectamos tanto el cable USB como la alimentación de 12 (a la clema inferior).

El montaje debería de quedar como el de la imagen (los pololus del eje X, Y y Z no son necesarios ponerlos, ya que solo vamos a ajustar un eje a la vez).

Picture 40

Os dejo también un esquema del conexionado de toda la electrónica que podéis usar durante todo el tutorial para conocer dónde va conectado cada elemento.

esquema ramps

Una vez que tenéis todo conectado, vais a intercalar el polímetro en la alimentación del circuito, para poder medir la corriente que está consumiendo el mismo.

 

Si no sabéis como medir la corriente que circula por el circuito, haced clic aquí para abrir una pestaña donde os enseño como hacerlo. De todas formas tened mucho cuidado al hacer esta medida, ya que conectar el polímetro de forma incorrecta puede dañarlo de manera irreversible.

 

Con todo conectado, vamos a ajustar la corriente que circula por los pololus. Esta corriente no va a ser la misma para todos los ejes, vamos a darle mas corriente al motor del extrusor (ya que tiene que hacer más fuerza que el resto) y también le vamos a dar más corriente al eje Z (por tener que alimentar 2 motores con el mismo pololu).

Al final, vamos a ajustar la corriente a 400mA para el Extrusor, 200mA para el eje X e Y y 400mA para el eje Z.

Este ajuste de corriente se debe realizar con un destornillador cerámico, pero si no disponemos de ninguno, lo haremos con un destornillador normal y MUCHO CUIDADO, ya que podemos producir un cortocircuito en el pololu y dejarlo inservible.

Para dejar pasar más corriente al motor, vamos a girar el destornillador en sentido horario y para reducir esta corriente lo haremos en sentido anti-horario.

ajuste pololu

Si el pololu que habéis comprado es el que tiene 2 potenciómetros, el ajuste de la corriente lo haréis con el potenciómetro superior, mientras que el inferior (que lo que hace es reducir las vibraciones del pololu y del motor) lo vais a girar completamente en sentido anti-horario y desde esa posición lo giraréis un poco en sentido horario (ajustarlo a oído).

Para hacer que circule corriente por el pololu y llegue al motor, debemos de mandarle la orden de "mover motor", para esto abrimos el programa que habíamos descargado previamente (el Pronterface), seleccionamos el puerto al que hemos conectado nuestro Arduino, los baudios a los que hemos configurado la comunicación (por defecto 115200) y le damos a "conectar", veremos cómo parpadea un led en la placa y el programa nos indica que se ha establecido la conexión.

pronterface conexion

En la siguiente imagen tenéis una captura de pantalla del Pronterface ya conectado a nuestro Arduino donde podéis ver que la consola ha cambiado de color indicándonos que ya esta operativo el programa. Además, os indico el botón de extruir sobre el que debéis pinchar para hacer que el motor que tenemos conectado a la salida del extrusor se mueva.

pronterface extruir

Al pulsar sobre el botón de extruir vamos a ver como se mueve el motor y la corriente que circula por el circuito sube, es en este momento cuando debemos con el destornillador ajustar la corriente que deja pasar el pololu, asignando la corriente que antes mencioné para cada eje.

captura ajuste pololu

Jugando con la electrónica

Una vez que tengamos todos los pololus calibrados, a modo de prueba y para coger un poco de confianza con la impresora, vamos a conectar todos los elementos con los que hemos estado trabajando. Conectaremos los 4 pololus y los 4 motores, conectando seguidamente el Pronterface y empezaremos a cacharrear moviendo con la consola del Pronterface los motores en uno u otro sentido, al mismo tiempo comprobar que los disipadores de los pololus no se calientan en exceso, ya que si lo hicieran deberíamos de comprobar de nuevo el ajuste de la corriente.

juagando con la electronica

Si al final todo esto os sabe a poco y ya queréis rizar el rizo, podéis cargar un GCODE en el Pronterface, el GCODE es el archivo que va a reconocer nuestra impresora y el que va a hacer que se muevan los motores de una forma u otra.

Aquí os dejo el GCODE que cargo en el video por si queréis cargárselo a la electrónica y tocar algo de música con los motores.

 

 

 

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  • Pfffff creo que no vas a poder conectarlos, al menos usando las tarjetas electrónicas que se usan normalmente. El motor que dices que tiene 6 cables creo que es por que tiene 6 bobinas en su interior en lugar de 2 (las que se usan normalmente) y el que tiene 5 no se si usará el quinto cable coo alimentación extra o que. La verdad es que con esos motores no vas a poder hacer demasiado sin salirte de lo que es lo normal.

  • Invitado - Sergio

    hola..!!
    lo primero, felicidades por los videotutoriales y gracias por ellos..!! :)
    comentas como poner sprinter para calibrar los motores, pero luego por lo que he visto usas pronterface.
    no he visto nada donde estés con sprinter... correcto?

    gracias una vez mas.
    un saludo!

  • Hola!! lo primero que hago para calibrar es cargar una versión antigua de Sprinter (firmware)lo hago por que en versiones modernas hay protecciones que por ejemplo impiden el movimiento de los motores si no se calienta el HotEnd antes, por eso uso esta versión, ya que es muy fácil calibrar así.
    Mas adelante lo que pongo de firmware es Marlin, que va mucho mejor y tiene ya estas protecciones que te digo a demás de control de aceleraciones y por ultimo para los test (ya sea en Sprinter o en Marlin) uso Pronterface que es una interface muy visual que me permite mover los ejes, calentar, ver las temperaturas y a demás ejecutar diferentes códigos por consola con los que puedes calibrar el PID por ejemplo.
    Un vez tengas todo funcionando yo te diría que pasaras a CURA o REPETIER HOST (con slicer) para imprimir.
    Un saludo!!

  • Invitado - Sergio

    Gracias Raúl..!!
    que rapidez de respuesta..!! jajjaa :D
    probaré a ver.

    saludos.!

  • Invitado - Sergio

    pues ya lo tengo funcionando y con los drivers calibrados.
    para inaugurar el montaje le metí tu gcode con la musica pero.... ;)
    se oye superbajo... tengo que pegar la oreja a la mesa para poder oirlo

    he probado distintas tensiones con los drivers pero nada...
    alguna idea?

  • Es normal que suene muy bajito, yo para hacer el video le meti un monton de ganancia al microfono, con eso no puedes hacer nada... el subir la potencia de los drivers tampoco va a hacer que suene mas

  • Invitado - Sergio

    ah..!!
    es que al oirse tan bien en tu video.. :P

    pues nada.. una vez más muchas gracias..!!
    un saludo..!!

  • Invitado - M.Monsalve

    Hola Raúl. Una vez más enhorabuena. Cuando dices que tienes que ajustar los Pololus a 200 mA o 400 mA, de dónde salen esos números??He intentado buscarlo pero no lo encuentro por ninguna parte. Un saludo y muchas gracias de antemano.

  • No creo que lo encuentres, esos números salen de la experiencia, y no solo mia, sino de mucha gente que trabajando con las impresoras y determina que 200mA y 400mA es la corriente mínima para que el motor tenga la fuerza necesaria y no se caliente en exceso. Si das menos corriente puede que te quedes corto de fuerza y si das mas estas sobrecargando el motor, que aunque aguanta un amperio y algo siempre es mucho mejor que a través de el pase menos corriente.

  • Hola Raul, te hablo desde la Argentina. Primero te agradezco por los videotutoriales ya que me motivaron para arrancar a construir la impresora, asique muchas gracias.
    Te cuento que segui todos tus pasos en este videotutorial Yo tengo los motores nema 17 1.8° alto torque, y tengo todo conectado la fuente 12v a la ramps, luego descargo el Proterface y se me conecta perfectamente con la placa. Tambien puse los jumpers, los pololus, todo. Lo unico que me esta faltando es mover el motor, cuando clikeo en el Pronter no logro poder moverlos.
    La verdad que estoy medio trabado aqui, ya que nose donde estara el problema.
    Desde ya muchas gracias, saludos!

    de Buenos Aires, Autonomous City of Buenos Aires, Argentina