Ya que tenemos todos los elementos de la electrónica conectados, ahora podemos pasar a cargarle el firmware definitivo a nuestra impresora, este firmware va a ser el Marlin. El Marlin, no lo hemos cargado antes, porque de haberlo hecho, no habríamos sido capaces de mover los motores para ajustar los pololus, ya que si Marlin no detecta que la temperatura del HotEnd es la adecuada o simplemente no detecta el sensor, no nos va a dejar extruir.

Ahora, como ya tenemos todo conectado, le vamos a cargar el Marlin, para ello vamos a necesitar el entorno de programación de Arduino en una versión más actual (yo voy a usar la versión 1.0.5), vosotros podéis descargaros la versión más actual desde la página oficial de Arduino. También vamos a necesitar el Marln, yo voy a usar una versión ya testada que funciona perfectamente y que vosotros podéis descargar de aquí.

Una vez que tengáis tanto el entorno de Arduino en una versión actual como el Marlin, lo descomprimís y seguís estos pasos:

Abrir el entorno de Arduino, conectad la electrónica y seleccionar tanto la tarjeta que estáis usando (Arduino Mega) como el puerto al que está conectado.

entorno prog

Una vez configurada la tarjeta y el puerto, vamos a abrir el Marlin, para ello en la barra de herramientas le damos a archivo/abrir.... y dentro de la carpeta que hemos descargado con el Marlin, vamos a encontrar un archivo que se llama "marlin.ino", lo abrimos y aparecerá una nueva ventana.

entorno prog2

Al igual que hacíamos con "Sprinter", tenemos que ir a la pestaña de configuración, que es donde vamos a encontrar todos los parámetros que debemos de configurar.

Los primeros parámetros que nos vamos a encontrar van a ser el tipo de placa que tenemos y el numero de extrusores de nuestra máquina, en mi caso, como estoy usando una RAMP's 1.4 tendré que asignarle el número 33 (que es el numero que me indica la lista de tarjetas), y en el numero de extrusores le pondré "1", ya que mi maquina tan solo cuenta con 1 extrusor.

marlin 1

Más abajo nos encontraremos parámetros relacionados tanto con los termistores como con la temperatura, en el parámetro de pone "#define TEMP_SENSOR", tenemos que indicarle que tipo de sensor estamos usando, en mi caso estoy usando un termistor de 100K, por lo que tengo que asignarle el numero "1", como veis, hay posibilidad de asignar hasta 3 tipos de sensores para 3 posibles HotEnds, (en mi caso como solo tengo un HotEnd con un termistor, tan solo es necesario que configure el primero. Seguido a este parámetro, podemos ver otro que pone "#define TEMP_SENSOR_BED", que será el que defina el tipo de termistor que usamos en la cama caliente.

marlin 2

Un parámetro que debemos conocer es el "#define HEATER_MINTEMP", este es un parámetro que no alteraremos, pero hay que saber lo que hace, y es que si intentamos calentar tanto el HotEnd como la cama calietne cuando el sensor registra una temperatura inferior a la que indica aquí, la impresora nos va a dar un error que dirá "ERROR_MIN_TEMP", y no calentará, por ello la habitación o entorno donde este la impresora deberá de estar a una temperatura mayor que la que aquí aparece.

Otro parámetro MUY IMPORTANTE referente a la temperatura, es el que va a fijar el límite de temperatura tanto del HotEnd como de la cama caliente. el de la cama quizás no sea muy relevante, pero el del HotEnd si, ya que si tenemos un HotEnd que no sea "All Metal", y superamos los 250º, es muy posible que fundamos alguna de las partes del propio HotEnd, por ello hay que ponerle un límite.

Yo os diría que si vuestro HotEnd no es "All Metral", fijéis este límite entre 250-260⁰, y si es totalmente metálico lo pongáis en 300⁰.

marlin 3

Si seguimos bajando, nos vamos a encontrar otro parámetro que nos va a definir la temperatura mínima de extrusión, "#define EXTRUDE_MINTEMP", este es un parámetro de seguridad, que va a impedir que extruyamos nada si el HotEnd no está a la temperatura que indicamos aquí, esto se hace para proteger el extrusor e impedir extruir en frio.

marlin 4

Los siguientes parámetros a configurar hacen referencia a los finales de carrera y a el movimiento de los ejes, si habéis hecho el montaje de vuestra impresora de la misma manera que lo he hecho yo, lo valores que tendréis que poner son los que aparecen en la imagen. Los primeros parámetros activan las resistencias de "PullUp", necesarias si trabajáis con los finales de carrera entre señal y GND, el siguiente grupo de parámetros bloquean o no los ejes cuando se mueven, haciendo que permanezcan en la posición que se le ordena, y los últimos parámetros invierten el movimiento de los ejes, aunque yo os diría que este último parámetro no lo modifiquéis, simplemente, si el eje se mueve en la dirección incorrecta dadle la vuelta al cable.

marlin 5

Los últimos valores que vamos a configurar antes de cargar el firmware, son los que veis en la imagen inferior, el primero va a delimitar el área de impresión, y el segundo (valor que ya habíamos visto en el Sprinter) va a configurar los pasos que deben de dar los motores para moverse una unidad.

marlin 6

Para configurar el primer valor es tan sencillo como medir físicamente el recorrido de los ejes, desde que tocan el final de carrera, hasta el otro extremo (restarle unos milímetros para no apurar demasiado).

Para configurar los pasos por milímetro de los motores, lo haremos de forma similar a como lo hicimos con el extrusor, pudiendo directamente poner el valor que obtuvimos con anterioridad a la hora de calibrar el extrusor.

Para el eje Z, los pasos por milímetro van a depender de los pasos del motor, la resolución que le indiquemos a los pololus con los "jumpers" y el paso de rosca de la varilla.

La fórmula que debéis de seguir será la siguiente:

Pasos_por_mm = Pasos_del_motor_por_vuelta x Micro_pasos_del_pololu / paso_varilla

Si usáis un motor del tipo NEMA 17, tendrá 200 pasos por vuelta, la resolución del pololu o micro pasos del pololu con los 4 "jumpers" será de 16 y los pasos de una varilla de métrica 5 es de 0.8mm, por lo que el resultado de la ecuación es:

Pasos_por_mm = 200 x 16 / 0.8 = 4000

Que es el valor que tendréis que poner si usáis estos elementos, si vuestra varilla es de métrica 8, entonces el valor que pondréis será el de 2560.

Para el Eje X e Y, vamos a abrir el Pronterface, le diremos que se mueva 100mm, y mediremos la distancia real que se ha movido, el valor que nos dé, se lo vamos a dividir al valor que aparece en la casilla del eje X o Y (esta por defecto en 80) y lo multiplicaremos por el valor que le hemos ordenado moverse, dando como resultado el numero que debemos de colocar en la configuración de estos ejes.

Configuración del PID

>El PID es un controlador que está programado en el propio Arduino y que debemos de configurar para que la regulación de la temperatura sea lo más precisa posible, para ello vamos a abrir el Pronterface y vamos a ejecutar el comando "m303" (escribiendo este comando directamente sobre la consola del pronterface y dándole a ejecutar).

PID

Una vez lo ejecutemos, veremos cómo empieza a subir la temperatura del HotEnd y de manera automática el programa empezará a activar y desactivar la alimentación viendo cómo evoluciona la temperatura. De esta forma el programa va a comprobar la inercia térmica de nuestro HotEnd y después de un rato, nos va a dar unos valores ( Kp, Ki y Kd), estos valores son los que debemos de poner en el firmware para asegurarnos que nuestro HotEnd calienta de manera adecuada y no sufre oscilaciones de temperatura demasiado acusadas.

PID2

PID3

 

 

 

 

 

Deja tus comentarios

Enviar un comentario como invitado

0
terminos y condiciones.
Cargar Comentarios Previos
  • Hola Luis , el buzzer debería estar integrado en el display LCD de tu impresora, para hacerlo sonar creo que no sería necesario configurar ningun pin, sino simplemente encontrar el gcode que o hace sonar y ponerlo en el final del código de impresión, buscaré este código a ver si soy capaz de dar con el y te comento, un saludo!

  • Invitado - Jesus M.

    Hola. Yo tengo una tarantula tevo i3. Nose si este tutorial me puede servir. Nose que tipo de Arduino tengo. Como veo yo los datos que me hacen falta para seguir el turorial?

    de Valladolid, Spain
  • Hola, el tutorial te puede servir, pero hay muchas partes diferentes, la estructura es lo priemro que no tienen nada que ver, pero lo mas complicado va a ser adaptar la electrónica y el extrusor, que al ser de tipo bowden puede variar un poco a la hora del montaje, por lo demás creo que te puede servir toda la información

  • Invitado - Walter

    Hola Raul, arme una I3 Prusa con tus tutoriales y la verdad me funciono muy bien. Le instale un display hace poco. Al principio funciono bien pero ahora tengo un problema, no empieza el programa. Las temperaturas que le solicito (210 y 70) quedan clavadas, casi sin ninguna oscilacion pero asi y todo en el display sigue apareciendo "heating..."

  • Hola Walter, me parece un problema muy raro, supongo que estas lanzando la impresión desde la Tarjeta no? intenta lanzar un archivo de la SD antiguo que sepas que funciona bien a ver si te hace lo mismo. Yo me inclinaría a que el problema esta en el programa de laminado, estará creando algún código o algo que no reconoce el firmware del arduino

  • Invitado - Enrique

    Me da problemas al compilar:

    Arduino:1.6.12 (Windows 10), Tarjeta:"Arduino/Genuino Mega or Mega 2560, ATmega2560 (Mega 2560)"

    In file included from sketch\SdFile.h:27:0,

    from sketch\cardreader.h:6,

    from sketch\Marlin_main.cpp:37:

    SdBaseFile.h:39: error: using typedef-name 'fpos_t' after 'struct'

    fpos_t {

    ^

    In file included from sketch\Marlin.h:10:0,

    from sketch\Marlin_main.cpp:30:

    c:\program files (x86)\arduino\hardware\tools\avr\avr\include\stdio.h:950:33: note: 'fpos_t' has a previous declaration here

    __extension__ typedef long long fpos_t;

    ^

    exit status 1
    using typedef-name 'fpos_t' after 'struct'

    Este reporte podría tener más información con
    "Mostrar salida detallada durante la compilación"
    opción habilitada en Archivo -> Preferencias.

  • Yo tengo el mismo problema y pasa al activar el LCD.

    -Ve a configuracion.h

    y en la linea #define REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER

    ponle dos barras laterles //

    la putada es que no puedes instalarle un lcd.

    Yo e intentado poner otro marlin rc7 pero ahora la impresora no va como tiene que ir.

  • En respuesta a: Pablo

    otra posibilidad es sustituir la variable fpos_t por fpost en las pestañas SdBaseFile.h y SdBaseFile.cpp

  • Puede darte problemas la versión del IDE de Arduino que estas usando, para evitar estos problemas usa la versión 1.5.8 que es la que usé yo para compilar el Marlin, si no te funciona con esta versión dímelo e intento buscar otra solución, un saludo

    Comentario editado por última vez entre hacecerca de 1 mes y Raúl Diosdado
  • Invitado - Isabel

    Hola. Muchas gracias por toda la información, me ha ayudado muchísimo. Una consulta...al tener pololus drv8825 pasos 1/32 con todos los jumper puestos los valores serían todos el doble ¿no?
    Esto sería adecuado para todos los motores o es mejor quitar algún jumper en algún eje y dejar 1/16?.
    Gracias.