Llegamos a los últimos elementos que nos faltan para completar la electrónica de nuestra impresora. Los finales de carreras o "End Stop" son los que nos van a determinar cuál es el inicio de impresión en nuestra máquina o lo que es lo mismo, el punto 0,0,0.

Para esta parte del montaje, vamos a necesitar:

  • 3 Finales de carreras
  • Los soportes para los finales de carrera
  • Los cables de conexión para los finales de carrera

 

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Como visteis en el tutorial de introducción a las piezas, finales de carreras podemos encontrar de 2 tipos, los que están formando parte de una placa y los típicos finales de carrera que tienen 3 patillas para realizar los contactos en NA (normalmente abiertos) y NC (normalmente cerrados). Yo en este tutorial, voy a usar los del primer tipo. El usar uno u otro no va a influir en el funcionamiento de la impresora, la única diferencia entre usar de un tipo u otro va a ser la cogida o el agarre que vamos a tener que usar para fijar estos finales de carrera a la impresora.

EndStop

En el kit de piezas que suelen vender, dan uno soportes genéricos que unas veces sirven y otras veces no.... todo depende del final de carrera que tengáis, yo os recomiendo que tires de ingenio, bridas e incluso pegamento para fijar los finales de carrera de manera provisional, y cuando tengas tu maquina operativa, búscate unos soportes que vayan bien con tus finales de carrera y te los imprimes antes de nada.

Los soportes que uso en el tutorial podéis descargarlos de aquí.

Antes de nada, tengo que advertiros, que los finales de carreras los podéis usar tanto en NC (normalmente cerrados) o NA (normalmente abiertos). Esto quiere decir, que en estado de reposo (sin pulsar sobre el final de carrera) el contacto va a estar abierto (NA) o cerrado (NC).

Yo voy a realizar las conexiones en NA, de manera que el interruptor estará abierto mientras no se pulse, vosotros podéis optar por una configuración u otra, pero debéis de tenerlo en cuenta a la hora de indicarle al firmware como vais a trabajar.

Para conectar los finales de carreras, solo vais a necesitar 2 cables que irán directamente conectados al final de carrera, aunque los finales de carreras que están formando un placa (los que yo tengo) traen una conexión de 4 pines, de estos pines los 2 centrales son para masa otro para la señal del final de carrera y el último para la alimentación, ya que estas placas tienen un pequeño LED que se encenderá cuando sea pulsado el final de carrera. Este último pin podéis conectarlo o no, los que realmente importan son el de señal y uno de los de GND.

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Este montaje no tiene más que colocar los soportes de los finales de carreras en la impresora y conectar los mismo a nuestra RAMP's. El montaje final os debe de quedar como el de las imagenes.

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Debéis de tener en cuenta la posición 0 de cada uno de estos ejes, para el eje X el 0 se encuentra al desplazarse el extrusor a la izquierda, para él Y al moverse la cama caliente hacia atrás y para el eje Z al bajar el carro hasta tocar la propia cama. Por ello colocareis los finales de carreras en estos límites asegurándoos de que alguna de estas partes móviles tocan correctamente el final de carrera, para que cuando lo hagan se detengan en el acto.

 

 

 

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  • Hola Tomas, si estas trabajando con ABS y quieres pegar dos piezas entre si, lo mejor es usar acetona, el ABS se deshace y las dos piezas quedarán fundidas una a otra. Si la unión es entre piezas que no son de ABS o solo una de ellas es de ABS entonces lo mejor es usar algún pegamento con cianocrilato, esta unión debería quedar bien fuerte.

  • Invitado - Matias

    Hola!...estoy armandome una I3 y sinceramente me estan siendo de gran ayuda pero tengo una duda. Mi impresora tiene marco de mdf de 5.5mm y todas las varillas son de 8, cuales son los soportes ideales de los endstop indicados para esta configuracion?. Gracias!!!!

  • Hola Matias, eso es complicado de responder, porque no solo depende del marco, sino de todas las de plástico, del tipo de extrusor... te dejo un par de enlaces, el primero es un final de carrera para el eje Z que te debería servir y el segundo un acople universal que suele valer para todos los ejes agarrándolo a la varilla lisa
    http://www.thingiverse.com/thing:944349
    http://www.thingiverse.com/thing:29239
    Con estos te debería valer para empezar a imprimir, cuando tengas tu impresora lista busca en thingiverse si hay alguno que se adapte mejor a tu impresora

  • Gracias por tu respuesta!..te comento que ya los tengo instalados pero estoy renegando con el endstop del eje Y. Tengo endstop de pcb con conector de 4 pines de los cuales solo 3 cables se conectan a la placa. Despues de jugar con el firmware lo maximo que logre es que me haga Homing donde tiene que hacerlo pero al pedirle que avance positivamente lo hace en sentido negativo y viceversa. El homing si lo respeta para el lado que corresponde, el problema esta con el avance. Tienes idea cual puede ser el problema?. Gracias!

  • Hola Matias, para solucionar ese problema debes modificar el firmware, hay un apartado que dice esto:
    #define INVERT_Y_DIR false
    Puedes cambiar el "false" por "true" y cambiará el sentido de movimiento del eje Y sin cambiar el sentido de movimiento del Homing.
    Ya me dirás que tal te funciona

  • Perdon, olvide comentar que tengo los finales de carrera de pcb

    de Argentina
  • Invitado - Sergio Cifre Gregorio

    Hola Raúl, tengo un problema con uns Endstop y no se como solucionarlo. El problema es el del eje X, cuando en el Pronterface le doy a Homecoming parece que llega al final pero sin embargo a pesar de que pulsa el endstop el motor sigue girando. Es decir, a pesar de pulsar el final de carrera y que el led se encienda la impresora no detecta que ese sea el punto 0.
    Un saludo.

  • Buenos días, si se enciende el led de la placa quiere decir que el final de carrera funciona, entonces el problema debería estar en llevar esa señal de manera correcta a la placa. Revisa el cableado y los conectores, todos deben estar bien y tener continuidad. Asegúrate también de conectar los finales de carrera en la posición correcta, hay 6 posibles posiciones, deben concetarse en la primera, tercera y quinta
    Un saludo

  • Invitado - Amilcar frances

    Estimado Raul: mi consulta es sobre lo endstop ópticos de 3 cables ( V S G ) dado a que cambie la configuración de marlin y no logro hacer q funcionen. Tenes alguna referencia de como hacer q funcionen los mismo en marlin? Desde ya agradezco tu ayuda!

    de Buenos Aires Province, Argentina
  • Buenos dias, guíate por la configuración del Marlin que tengo en la WEB, ya sean opticos o mecánicos a nivel de programación funcionan igual. Tan solo debes tener en cuenta que cuando se cierren deben de mandar un pulso positivo (+5V) si lo hace al contrario deberas de cambiar la lógica de programa en el Marlin, esto se hace en la parte del código que dice:
    const bool X_MIN_ENDSTOP_INVERTING = true;
    Espero que te sea de ayuda, un saludo!