arduino y ramps

Tengo una prusa steel hace ya mas de un año, la compre y nunca la use, he seguido tus tutoriales y a la hora de compilar el arduino por primera vez con el sprinter , todo lo compila, hago prueba de moteres etc con proface y todo bien, pero intento compilar con Marlin despues y todo son errores,
me marca este struct fpos_t { lo he intentado con varias versiones y no hay manera que compile ninguna,
Soy muy nuevo en esto y no tengo ni idea
Gracias por vuestra atencion
un saludo a todos

Hola Bony,
si usas la versión de Marlin que tengo en la pagina WEB, debes compilarlo con una version del IDE de Arduino un poco mas antigua, si lo haces con la 1.87 (La mas actual) te va a dar error. Con la versión 1.5.6 no deberías tener problemas
www.arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases#previous