error al definir la pantalla de mi impresora

hola, me acabo de registrar en este grupo mi nombre es Manuel y soy de Vigo un saludo a todos
llevo tiempo mirando esta web y a pesar de tener impresora he decidido montar una por mi cuenta.
Todo iba bien ajuste hasta que quise activar la pantalla de mi impresora
seguí el video que tenéis en la web descargue la librería U8glib y la instale en mi arduino
le saque las barras a la línea de código #define REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER
y le di a verificar
entonces sale este error

Arduino:1.8.2 (Windows 7), Tarjeta:"Arduino/Genuino Mega or Mega 2560, ATmega2560 (Mega 2560)"

In file included from sketch\SdFile.h:27:0,

from sketch\cardreader.h:8,

from sketch\Marlin_main.cpp:37:

SdBaseFile.h:38: error: using typedef-name 'fpos_t' after 'struct'

struct fpos_t {

^

In file included from sketch\Marlin.h:10:0,

from sketch\Marlin_main.cpp:30:

c:\program files (x86)\arduino\hardware\tools\avr\avr\include\stdio.h:950:33: note: 'fpos_t' has a previous declaration here

__extension__ typedef long long fpos_t;

^

Se encontraron múltiples librerías para "U8glib.h"
Usado: C:\Users\Mag\Documents\Arduino\libraries\U8glib
No usado: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\U8glib
exit status 1
using typedef-name 'fpos_t' after 'struct'

alguien podría decirme como a que es debido y como solucionarlo
llevo 3 días y ya no se me ocurre nada
gracias y un saludo

Hola Manuel, si puedes usa la versión 1,5 del IDE de Arduino, el firmware puede dar problemas al cargarlo con versiones mas modernas.
Otra cosa que debes tener en cuenta es que cuando quitas las barras de la pantalla REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER debes ponerla en la otra pantalla que no vas a usar para deshabilitarla, si tienes las dos pantallas habilitadas va a dar error al compilar.

hola probare con la ver.1.5 a ver que pasa
lo de tener varias pantallas si lo se por eso revise el código varias veces y solo tengo una
seguiremos rompiéndonos la cabeza
gracias y un saludo