Hola Humberto, puedes tener varios problemas con tu impresora para que produzca ese efecto, lo primero es revisar toda la mecánica, las correas deben estar tensas y las poleas apretadas para que no deslicen, de igual forma, si usas cristal u otra superficie para imprimir asegúrate que no se deslice. Una vez revisado esto comprueba la fuerza del motor, dale a mover la base e intenta mostrar oposición al movimiento con la mano, si ves que salta con facilidad y que no tiene fuerza debes darle más potencia al pololu.
Haz estas comprobaciones y me comentas.
Un saludo
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