la impresora me corre pasos entre capas

Como están, la impresora entre capas se corre un par de pasos en el eje X y en el eje Y , no hace una capa encima de otra, alguien me puede guiar con la calibración. Desde ya gracias.

Hola Diego, ese problema puede deberse a mal apriete de poleas o correas o incluso a poca potencia en los pololus.
Revisa primero las poleas o correas, mira que no deslicen y que esté todo bien apretado, una vez hecho esto comprueba la fuerza de los motores, para eso dale a mover algún eje e intenta detenerlo mostrando oposición con la mano, deben de tener suficiente fuerza para que te cueste un poco, si ves que salta enseguida y que no tiene fuerza deberás darle mas potencia a los pololus.
Haz esto y dime si se ha solucionado el problema. Un saludo