Primera impresión fallida, Ayuda

Bueno, una vez más o menos resuelto el problema de extruir, plástico PLA, voy a imprimir el cubo de prueba, con una temperatura del hostend de 170ºC programa cura, temperatura de la cama de 30ºC. Ocurre lo sigueinte, hasta que no esta todo caliente no va al punto 0.0, ahí me doy cuenta que no extruye para limpiar el extrusor, acto siguiente marcha para imprimir inicia con un perímetro
el cual no deja plastico ninguno y comienza a intentar imprimir la pieza, sin éxito, ya que el plástico no se pega a la base y queda todo rizado en la boquilla del hostend hasta que paro.

Para que adhiera bien el filamento a la cama debes de echar un poco de laca "Nelly" (no vale otra) o poner cinta kapton o cinta 3M Azul. Lo mas sencillo y barato es la laca Nelly. Ahora tienes el cristal muy limpio, con el uso se ira ensuciando y ganando adherencia, no lo limpies en exceso.
Lo que dices que al principio falta filamento al extruir es normal, por que al calentar gotea un poco y queda vacio el HotEnd, puedes intentar extruir antes de la impresión o configurar el cura para que el perímetro inicial lo haga mas grande y vacíe todo el aire que tenga dentro.

en que lugar configuro el cura para que haga el filamento mas grande, ademas no debe de extruir un poco antes de comenzar a imprimir y si es asi donde lo configuro.
Otra cosa he intentado configurar el slic3r tanto en el pronteface y el repetier host en la pestaña de Help----configuration wizard, lo configuro con el filamento que tengo temperatura etc... y cuando le doy a finalizar y vuelvo a ver la configuración esta esta como al principio, es un alucine.

Puedes configurar lo del filamento en varios sitios, al principio, antes de imprimir si debe de extruir algo, para eso cura tiene un código al principio, en la pestaña que dice start/end G-code mira el codigo y deberias de tener algo como esto:
G21 ;metric values
G90 ;absolute positioning
M82 ;set extruder to absolute mode
M107 ;start with the fan off
G28 X0 Y0 ;move X/Y to min endstops
G28 Z0 ;move Z to min endstops
G1 Z15.0 F{travel_speed} ;move the platform down 15mm
G92 E0 ;zero the extruded length
G1 F200 E3 ;extrude 3mm of feed stock
G92 E0 ;zero the extruded length again
G1 F{travel_speed}
;Put printing message on LCD screen
M117 Printing...
El que pone, G1 F200 E3 es el que hace extruir un poco de filamento al principio.
Si quieres configurar el borde que hace al principio debes de ir a "Expert Settings" dentro de la pestaña "Expert", ahi encontrarás un apartado que pone skirt con 3 valores que puedes configurar:
- El numero de vueltas que le das a la pieza con el perímetro
- La distancia de separación entre la pieza y el perímetro
- La longitud mínima del perímetro.
Cambiando el último valor puedes conseguir que gaste mas plástico antes de empezar a imprimir y vacíe todo el aire por completo.

Ok Karma, esto es lo que pone en start/end G-code.
G21 ;metric values
G90 ;absolute positioning
M82 ;set extruder to absolute mode
M107 ;start with the fan off
G28 X0 Y0 ;move X/Y to min endstops
G28 Z0 ;move Z to min endstops
G1 Z15.0 F{travel_speed} ;move the platform down 15mm
G92 E0 ;zero the extruded length
G1 F200 E3 ;extrude 3mm of feed stock
G92 E0 ;zero the extruded length again
G1 F{travel_speed}
;Put printing message on LCD screen
M117 Printing...
Es lo mismo a lo indicado en tu post, ahora en skirt, temgo
line cout 1
Star distance (mm) 3.0
minimal length (mm) 150.0
¿Qué es lo que debo de modificar? en minimal length pone 150mm joder

Pero creo que el problema es que al principio no extruye las primeras capas

Si extruye las primeras capas, pero como tiene aire dentro del HotEnd hasta que no se vacía este aire no empieza a salir plástico, por eso debes o dar mas vueltas "skirt" (puedes poner en vez de 1, 2 vueltas) o forzar a que el recorrido sea mas largo, modificando la distancia minima de "skirt" (prueva a dar al "minimal length" distancias mayores).