Problema con el eje Z

Tengo un problemilla con el eje z y es que en principio funciona bien, pero a la hora de imprimir no sube lo que debería.
Las primeras capas digamos que está bien, pero cuando lleva entre 1-2 cm de pieza impresa el extrusor no asciende lo suficiente y lo que hace es derretir el filamento ya colocado mientras sigue dejando más, al cabo de unas cuantas capas más termina por despegar la pieza.

Supongo que esto es debido a que no sube lo suficiente y que el fallo puede estar o bien en los pasos por unidad del motor o en la potencia del pololu.
las varillas que tengo son de M6 y con los 3 jumpers conectados a la placa. Me sale un valor de 3200.

Otro dato que puede influir es que no he empalmado los cables de los dos motores para que estén en paralelo, los he conectado cada uno en uno de los pines de la placa del eje z. (no creo que eso sea un problema, pero por si acaso)

Otra cosa que me pasó es que a la hora de calibrar los pololus no podía llevarlos hasta los 400 mA y están algo más bajos (370 más o menos), porque si pasaba de esa intensidad dandole una chispa más de vuelta al tornillo la intensidad que medía se disparaba y no se hacía constante. Y si le daba un poco más volvía al valor más pequeño teniendo que seguir girandolo para llegar a una intensidad aceptable.

No se me ocurren más cosas por las que pueda salir mal, la verdad. Espero que sea solo modificar los pasos del motor en el firmware.

Os adjunto una foto del resultado de un cono de base y altura 2cm.

Un saludo y gracias.

Buenos días SirRichard! por lo que me cuentas creo que tienes todo bien configurado, empalmar los motores no importa y los pasos que has configurado en el firmware son los correctos. Antes de nada puedes comprobar si el eje se mueve lo que debe dándole a moverse el eje Z unos 100mm y midiendo, si haces esto y la lectura es correcta yo me centraría en el programa que estés usando.
Si estas usando Slic3r, te digo que yo he tenido alguna vez este problema, que al laminar no subía lo que debería y terminaba golpeando la pieza, ese fallo me daba algunas veces y la verdad es que nunca supe el motivo.
Pero creo que en esa pieza tu problema puede ser otro (corrígeme si me equivoco), creo que al llegar al final vas viendo como las capas están sin solidificar, medio viscosas y al poner la siguiente capa el HotEnd parece que este untando mantequilla... Este problema se debe al calor, no le da tiempo a enfriarse antes de poner la siguiente capa y al final empieza a apelmazar todo. Para ver si es de esto pon a imprimir 2 piezas iguales alejadas una de otra, así mientras imprimes una, la otra esta enfriando.
Como te digo, primero mira que la máquina se mueve bien en el eje Z y que si le das a levantarse 100mm se levante 100mm y una vez que hagas esto prueba a imprimir 2 piezas a la vez, a ver si ese es tu problema.
Un saludo!!!

Hola chicos. Yo tengo ese mismo problema con mi Ender 3 pro, imprime mas o menos 15 o 18 mm de altura y empieza a clavarse el extrusor en la pieza y me hace un agujero y bloquea los motores y otras veces simplemente se para todo y la LCD no hace nada por mas que mueva la rueda, solo puedo desconectarla y ahí acaba todo.
he hecho la prueba de subir hasta 40 mm y mide perfecto. Ya no se me ocurre que hacer. No puedo estar tres horas que dura una impresión pendiente para que luego a las dos horas y media estropee la pieza o no me la termine. Estoy super decepcionado.
Tendriais alguna solución.
Os lo agradezco.
muchas gracias

Buenas! No tengo mucha experiencia con la Ender, pero el tener solo un motor para el eje Z debería simplificar el problema...
Lo primero mira que la estructura que sube y baja este bien, que no tengas nada suelto o mal metido en el rail y que en algun momento pueda atascarse. Lubrica bien el Husillo del eje Z para que funcione con suavidad, y después de esto dale a subir o bajar poniendo tu oposición la mano, solo para ver si tiene fuerza, si ves que no tiene fuerza y salta tienes un problema en los drivers que dan fuerza al motor, en esa placa no se sé si tendrán algún tipo de ajuste para regular la potencia, si no lo tienen al final tendrás que sustituir la placa.

Jo, muchas gracias Raul. El miercoles lo probare . Si por lo que sea no puedo contactar, recibe un saludo y muchisimas gracias por contestar.