Hola David,
Si vas a cambiar el extrusor deberías actualizar el firmware para que el motor de los pasos por milimetros que debe dar. Cada extrusor es diferente y este parámetro hay que modificarlo siempre que se cambie el extrusor. Extraer el firmware que trae cargado no es posible, deberías cargar uno nuevo y configuro tu mismo para que se adapte a tu impresora.
Si es una impresora comercial, aunque sea de segunda mano, contacta con el fabricante, seguro que te manda una copia del firmware. Un saludo!
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