Calculo de pasos para eje Z con husillo

Buenas, después de mucho sufrir con la electrónica parece que ya veo la luz.
He coseguido poner los valores de X, Y y el Extrusor pero el eje Z se me resiste.
Tengo Pololu drv8825 y husillos de M8 paso 2.
No consigo sacar el calculo para que se mueva los mm exactos.
A ver si me podeis ayudar.

Gracias

Hola, siento haber tardado tanto en contestar, he hecho una pequeña pausa por las navidades. Para la calibracion del eje Z es muy sencillo, tan solo debes aplicar esto:
pasos_por_mm = (pasos_por_vuelta_del_motor * micropasos_del_driver_del_motor) / paso_varilla
-Si usas NEMA 17, los pasos por vuelta del motor son 200
-Los micropasos del driver (pololus) debes conocerlos, en función de lo jumpers que pongas, para ese modelo se suele poner 32 o 16
-El paso de una varilla de métrica 8 es de 1.25

Ejemplo: NEMA 17 con varilla roscada M8 de paso estándar y pololu configurado en 16 micro pasos
Pasos por mm = (200 * 16) / 1.25 = 2560

Espero con esto poder haberte ayudado, un saludo